Theraplay is gebaseerd op de hechtingstheorie. Dit is het inmiddels breed geaccepteerde idee dat de (pleeg)ouder-kindrelatie aan de basis ligt van een gezonde ontwikkeling. Theraplay versterkt de band tussen (pleeg)ouder en kind waardoor het gedrag van het kind verbetert. Het kind wordt bijvoorbeeld socialer of kan beter omgaan met zijn emoties.